如图，在 $\mathit{\Delta ABC}$中， $\angle \mathit{BAC}=90°$， $\mathit{AD}\perp \mathit{BC}$，垂足为 $D$， $E$是边 $\mathit{BC}$的中点， $\mathit{AD}=\mathit{ED}=3$，则 $\mathit{BC}$的长为 $($　　 $)$

A． $3\sqrt{2}$B． $3\sqrt{3}$C．6D． $6\sqrt{2}$