八年级学生去距学校10千米的博物馆参观，一部分学生骑自行车先走，过了20分钟后，其余学生乘汽车出发，结果他们同时到达，已知汽车的速度是骑车学生速度的2倍．设骑车学生的速度为 $x$ 千米 $/$ 小时，则所列方程正确的是 $($ 　　 $)$

A．

$\frac{10}{x}-\frac{10}{2x}=20$

B．

$\frac{10}{2x}-\frac{10}{x}=20$

C．

$\frac{10}{x}-\frac{10}{2x}=\frac{1}{3}$

D．

$\frac{10}{2x}-\frac{10}{x}=\frac{1}{3}$