关于 $x$的一元二次方程 $(k+1)x^2-2x+1=0$有两个实数根，则 $k$的取值范围是 $($　　 $)$

A． $k⩾0$B． $k⩽0$C． $k<0$且 $k\ne -1$D． $k⩽0$且 $k\ne -1$