如图，小明为了测量校园里旗杆 $\mathit{AB}$的高度，将测角仪 $\mathit{CD}$竖直放在距旗杆底部 $B$点 $6m$的位置，在 $D$处测得旗杆顶端 $A$的仰角为 $53°$，若测角仪的高度是 $1.5m$，则旗杆 $\mathit{AB}$的高度约为　　 $m$．（精确到 $0.1m$．参考数据： $\sin 53°\approx 0.80$， $\cos 53°\approx 0.60$， $\tan 53°\approx 1.33)$