某校300名学生参加植树活动，要求每人植树 $2-5$棵，活动结束后随机抽查了20名学生每人的植树量，并分为四类： $A$类2棵、 $B$类3棵、 $C$类4棵、 $D$类5棵，将各类的人数绘制成不完整的条形统计图（如图所示），回答下列问题：

（1） $D$类学生有多少人？

（2）估计这300名学生共植树多少棵？