如图，在矩形 $\mathit{ABCD}$中， $\mathit{AB}=\sqrt{3}$， $\mathit{AD}=3$，点 $P$是 $\mathit{AD}$边上的一个动点，连接 $\mathit{BP}$，作点 $A$关于直线 $\mathit{BP}$的对称点 $A_1$，连接 $A_{1}C$，设 $A_{1}C$的中点为 $Q$，当点 $P$从点 $A$出发，沿边 $\mathit{AD}$运动到点 $D$时停止运动，点 $Q$的运动路径长为　　．