尤秀同学遇到了这样一个问题：如图1所示，已知AF，BE是△ABC的中线，且 $\mathit{AF}\perp \mathit{BE}$，垂足为P，设 $\mathit{BC}＝a，\mathit{AC}＝b，\mathit{AB}＝c$．

求证： $a^2+b^2＝5c^2$

该同学仔细分析后，得到如下解题思路：

先连接EF，利用EF为△ABC的中位线得到△EPF∽△BPA，故 $\frac{\mathit{EP}}{\mathit{BP}}=\frac{\mathit{PF}}{\mathit{PA}}=\frac{\mathit{EF}}{\mathit{BA}}=\frac{1}{2}$，设 $\mathit{PF}＝m，\mathit{PE}＝n$，用m，n把PA，PB分别表示出来，再在Rt△APE，Rt△BPF中利用勾股定理计算，消去m，n即可得证

（1）请你根据以上解题思路帮尤秀同学写出证明过程．

（2）利用题中的结论，解答下列问题：

在边长为3的菱形ABCD中，O为对角线AC，BD的交点，E，F分别为线段AO，DO的中点，连接BE，CF并延长交于点M，BM，CM分别交AD于点G，H，如图2所示，求 $M{G}^2+M{H}^2$的值．