如图，在圆心角为90°的扇形 OAB中， OB＝2， P为 上任意一点，过点 P作 PE⊥ OB于点 E，设 M为△ OPE的内心，当点 P从点 A运动到点 B时，则内心 M所经过的路径长为 ．
的系数是__________，次数是_____________.相关知识点
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如图，在圆心角为90°的扇形 OAB中， OB＝2， P为 上任意一点，过点 P作 PE⊥ OB于点 E，设 M为△ OPE的内心，当点 P从点 A运动到点 B时，则内心 M所经过的路径长为 ．
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