2020年5月5日，为我国载人空间站工程研制的长征五号运载火箭在海南文昌首飞成功．运载火箭从地面 $O$ 处发射，当火箭到达点 $A$ 时，地面 $D$ 处的雷达站测得 $\mathit{AD}=4000$ 米，仰角为 $30°$ ．3秒后，火箭直线上升到达点 $B$ 处，此时地面 $C$ 处的雷达站测得 $B$ 处的仰角为 $45°$ ．已知 $C$ ， $D$ 两处相距460米，求火箭从 $A$ 到 $B$ 处的平均速度（结果精确到1米 $/$ 秒，参考数据： $\sqrt{3}\approx 1.732$ ， $\sqrt{2}\approx 1.414)$ ．