争创全国文明城市，从我做起，某学校在七年级开设了文明礼仪校本课程，为了解学生的学习情况，学校随机抽取30名学生进行测试，成绩如下（单位：分）

78 83 86 86 90 94 97 92 89 86 84 81 81 84 86 88 92 89 86 83 81 81 85 86 89 93 93 89 85 93

整理上面的数据得到频数分布表和频数分布直方图：

成绩（分$)$	频数
$78⩽x<82$	5
$82⩽x<86$	$a$
$86⩽x<90$	11
$90⩽x<94$	$b$
$94⩽x<98$	2

回答下列问题：

（1）以上30个数据中，中位数是　　；频数分布表中$a=$　　；$b=$　　；

（2）补全频数分布直方图；

（3）若成绩不低于86分为优秀，估计该校七年级300名学生中，达到优秀等级的人数．