如图1为放置在水平桌面$l$上的台灯，底座的高$\mathit{AB}$为$5\mathit{cm}$，长度均为$20\mathit{cm}$的连杆$\mathit{BC}$，$\mathit{CD}$与$\mathit{AB}$始终在同一平面上．

（1）转动连杆$\mathit{BC}$，$\mathit{CD}$，使$\angle \mathit{BCD}$成平角，$\angle \mathit{ABC}=150°$，如图2，求连杆端点$D$离桌面$l$的高度$\mathit{DE}$．

（2）将（1）中的连杆$\mathit{CD}$再绕点$C$逆时针旋转，使$\angle \mathit{BCD}=165°$，如图3，问此时连杆端点$D$离桌面$l$的高度是增加还是减少？增加或减少了多少？（精确到$0.1\mathit{cm}$，参考数据：$\sqrt{2}\approx 1.41$，$\sqrt{3}\approx 1.73)$