如图，在正方形ABCD中，AB=4，E是BC边的中点，F是CD边上的一点，且DF=1，若M、N分别是线段AD、AE上的动点，则MN+MF的最小值为 ．
用简便方法计算：39×37-13××34=_______．
计算：21×3.14-31×3.14=_________．
-15a2+5a=________（3a-1）；
因式分解：km+kn=_________；
3a2-6ab+a=_________（3a-6b+1）；
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