如图①，一个正方体铁块放置在圆柱形水槽内，现以一定的速度往水槽中注水，$28s$时注满水槽．水槽内水面的高度$y\left(\mathit{cm}\right)$与注水时间$x\left(s\right)$之间的函数图象如图②所示．

（1）正方体的棱长为　　$\mathit{cm}$；

（2）求线段$\mathit{AB}$对应的函数解析式，并写出自变量$x$的取值范围；

（3）如果将正方体铁块取出，又经过$t\left(s\right)$恰好将此水槽注满，直接写出$t$的值．