选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标平面内，以坐标原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，直线和曲线（为参数）．
（1）将与的方程化为普通方程；
（2）判定直线l与曲线 是否相交，若相交求出被截得的弦长．