如图是某汽车行驶的路程s（km）与时间t（m/n）的函数关系图，观察图中所提供的信息，解答下列问题：

（1）汽车在前9分钟内的平均速度是      km/min；
（2）汽车在中途停了      min；
（3）当16≤t≤30时，s与t的函数关系式：      ．