以下四个关于圆锥曲线的命题中：
①设A，B为两个定点，k为非零常数，，则动点P的轨迹为双曲线；
②设圆C：，过原点O作圆的任意弦OA，则弦OA中点P的轨迹为椭圆；
③方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率；
④双曲线与椭圆有相同的焦点．
其中真命题的序号为           ．（写出所有真命题的序号）．