如图，已知△ABC中，AB=AC=10厘米，BC=8厘米，点D为AB的中点．如果点P在线段BC上以3厘米/秒的速度由B点向C点运动，同时点Q在线段CA上由C点向A点运动．当一个点停止运动时时，另一个点也随之停止运动．设运动时间为t．

（1）若Q的运动速度与P的速度相等，经过多少秒后？△BPD与△CQP全等．
（2）若Q的速度与点P的速度不相等，当Q的速度为多少时，能够使△BPD与△CQP全等？