如图， 、分别表示小明步行与小刚骑车在同一条路上行驶的路程S与时间t之间的关系．

（1）小刚出发时与小明相距      千米．
（2）小刚出发后       小时追上小明．
（3）分别求出小明行走的路程和小刚行走的路程与时间t的函数关系式．