如图，小明把手臂水平向前伸直，手持小尺竖直，瞄准小尺的两端E、F，不断调整站立的位置，使在点D处恰好能看到铁塔的顶部B和底部A，设小明的手臂长
，小尺长
，点D到铁塔底部的距离AD=
，则铁塔的高度是__________
．
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如果两点：M（x1，y1），N（x2，y2），那么MN=
．已知：A（3，﹣1），B（﹣1，4），C（1，﹣6），在△ABC内求一点P，使PA2+PB2+PC2最小，则点P的坐标是________．
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