如图，点A、B、C、D、O都在方格纸的格点上，若△COD是由△AOB绕点O按逆时针方向旋转而得，则旋转的角度为 ▲ 。
用简便方法计算：39×37-13××34=_______．
计算：21×3.14-31×3.14=_________．
-15a2+5a=________（3a-1）；
因式分解：km+kn=_________；
3a2-6ab+a=_________（3a-6b+1）；
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