下列4个命题: ①“如果,则、互为相反数”的逆命题 ②“如果,则”的否命题 ③在△ABC中,“”是“”的充分不必要条件 ④“函数为奇函数”的充要条件是“” 其中真命题的序号是 .
已知集合则集合=____________.
计算:=.
函数的最小正周期是.