（坐标系与参数方程选做题）在直角坐标系 $xOy$中，以原点为极点， $x$轴正半轴为极轴建立极坐标系，设点 $A,B$分别在曲线 $C_1:\left\{\begin{array}{l}x=3+\cos \theta \\ y=4+\sin \theta \end{array}\right.\left(\theta \mathrm{为参数}\right)$和曲线 $C_2:p=1$上，则 $\left|AB\right|$的最小值为.