如图，正方形ABCD的边长为4cm，点E、F在边AD上运动，且AE=DF．CF交BD于G，BE交AG于H．

（1）求证：∠DAG=∠ABE；
（2）①求证：点H总在以AB为直径的圆弧上；
②画出点H所在的圆弧，并说明这个圆弧
的两个端点字母；
（3）直接写出线段DH长度的最小值．