如图,在平面直角坐标系中,点A为二次函数y=-x2+4x-1图象的顶点,图象与y轴交于点C,过点A并与AC垂直的直线记为BD,点B,D分别为直线与y轴和x轴的交点,点E是二次函数图象上与点C关于对称轴对称的点,将一块三角板的直角顶点放在A点,绕点A旋转,三角板的两直角边分别与线段OD和线段OB相交于点P,Q两点.
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(1)点A的坐标为____,点c的坐标为____;
(2)求直线BD的表达式;
(3)在三角板旋转过程中,平面上是否存在点Q,使得以D,E,P,R为顶点的四边形为菱形?若存在,直接写出P,Q,R的坐标;若不存在,请说明理由.