下列说法
①若lga,lgb,lgc成等差数列，则a,b,c成等比数列
②若命题p：“存在x∈R，x²－x－1＞0”,则命题p的否定为：“对任意x∈R，x²－x－1≤0”
③若x≠0，则x＋≥2
④“a＝1”是“直线x－ay＝0与直线x＋ay＝0互相垂直”的充要条件
其中正确结论的序号为_______（把你认为正确结论的序号都填上）．