（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线
（
为参数），
（
为参数）．
（1）化
，
的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（2）若上的点
对应的参数为
，
为上的动点，求
中点
到直线
（为参数）距离的最小值．
中，
，
分别是
，
的中点．
．
中，指出
，
所在直线与各个面的关系．
，
平面
，且
，
，
．
，
于
，
于
，
交
于
．（1）求证：
；（2）求证：
平面
．
在平面
上的射影为正
，若
，
，
，求平面
与平面
所成锐二面角的大小．
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（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线（为参数），（为参数）．
（1）化，的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（2）若上的点对应的参数为，为上的动点，求中点到直线（为参数）距离的最小值．
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