（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点，极轴与
轴的正半轴重合，直线
的参数方程为
（
为参数）,圆
的极坐标方程为
．
（1）求直线的普通方程和圆的直角坐标方程；
（2）若圆上的点到直线的最大距离为
，求
的值．
.
在闭区间
上的最大值是1？若存在，求出对应的a值？若不存在，试说明理由．
，x∈R(其中A＞0，ω＞0,
)的周期为π，且图象上一个最低点为M
.
时，求f(x)的最大值．
，
.
值； (2)求
的值.
.相关知识点
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（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点，极轴与轴的正半轴重合，直线的参数方程为（为参数）,圆的极坐标方程为．
（1）求直线的普通方程和圆的直角坐标方程；
（2）若圆上的点到直线的最大距离为，求的值．
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