给出下列五个命题：
①3²、4²、5²是一组勾股数；
②y=3x是正比例函数，但不是一次函数；
③对角线互相垂直且相等的四边形是正方形；
④无论x为何值，一定都是二次根式；
⑤一组数据的中位数有且只有一个，但众数可能不止一个；
其中正确的是  （写出所有正确命题的序号）