（选修4—4：坐标系与参数方程）
在直角坐标平面内，曲线
的参数方程为
（
，
为参数），以坐标原点
为极点，
轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，已知点
、
的极坐标分别为
、
，若直线
和曲线C只有一个公共点，则
．
= (3,－4)平行的单位向量是_________；
，则不等式
的解集是
的零点个数是________．
，若
，0≤
≤1，则相关知识点
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（选修4—4：坐标系与参数方程）
在直角坐标平面内，曲线的参数方程为（，
为参数），以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，已知点、的极坐标分别为、，若直线和曲线C只有一个公共点，则 ．
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