在“龟兔赛跑”中，兔子输给乌龟极不服气，所以它约乌龟再赛一场，以雪耻前辱．在这次赛跑中乌龟提高了速度，兔子也全力以赴．但兔子在跑步过程中腿受伤了，速度也由此减慢了，乌龟一直匀速跑到最后．如图是乌龟和兔子跑步的路程S（米）与乌龟出发的时间t之间的函数图象．根据图象提供的信息解决问题：

（1）乌龟的速度为      米/分钟；
（2）兔子跑步的路程S（米）与时间t之间的函数关系式；
（3）兔子出发多长时间追上乌龟．