在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，半圆的极坐标方程为．
（1）求得参数方程；
（2）设点在上，在处的切线与直线垂直，根据（1）中你得到的参数方程，确定的坐标．