如图所示，为了测量一条大河的宽度，勘测人员在对面岸边观察到了一个特别明显的标志点O，再在他们所在的这一侧岸边选点A，B，D，使得AB⊥AO，AB⊥DB，如果已经确定DO和AB的交点C，并测得AC，BC的长度，那么要想算出河宽，还要测得长度的线段为________．
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如图，⊙O的半径为2，AB、CD是互相垂直的两条直径，点P是⊙O上任意一点，过点P作PM⊥AB于M，PN⊥CD于N，点Q是MN的中点，当点P沿着圆周从点D逆时针方向运动到点C的过程中，当∠QCN度数取最大值时，线段CQ的长为．
如图，梯形ABCD中，AB∥DC，AB⊥BC，AB=2cm，CD=4cm，以BC上一点为圆心的圆经过A、D两点，且∠AOD=90°，则圆心O到弦AD的距离是__________．
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