如图，小正六边形沿着大正六边形的边，按顺时针方向滚动，小正六边形的边长是大正六边形边长的一半．当小正六边形沿着大正六边形的边滚动4周后返回出发时的位置，记在这个过程中向量
围绕着点
旋转
角（其中为小正六边形的中心），则
等于 ．
，直线
，点
，使得圆O上存在点B，且
（O为坐标原点），则点A的横坐标的取值范围是 .
，其中
（
）都是常数，则
__________.
中，角A，B，C所对的边分别是a，b，c，若
，且
，则
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如图，小正六边形沿着大正六边形的边，按顺时针方向滚动，小正六边形的边长是大正六边形边长的一半．当小正六边形沿着大正六边形的边滚动4周后返回出发时的位置，记在这个过程中向量围绕着点旋转角（其中为小正六边形的中心），则等于 ．
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