如图，海岸线MN上有A，B两艘船，均收到已触角搁浅的船P求救信号．经测量，∠PAB=37°, ∠PBA=67°，AB的距离为42海里．

（1）求船P到海岸线MN的距离；
（2）若船A，船B分别以20海里/时，15海里/时的速度同时出发，匀速直线前往救援，试通过计算判断那艘船先到达船P处．
（参考数据：sin67°≈，cos67°≈，tan67°≈，Sin37°≈，cos37°≈，tan37°≈）