“五一”期间，申老师一家自驾游去了离家170千米的某地，图是他们离家的距离y（千米）与汽车行驶时间x（时）之间的函数图象．

（1）他们出发半小时时，离家多少千米？
（2）求出AB段图象的函数表达式．
（3）他们出发2小时时，离目的地还有多少千米？