（本题满分16分，第1小题4分，第2小题7分，第3小题5分）
如图，射线所在的直线的方向向量分别为，，点在内，于，于；

（1）若，，求的值；
（2）若，的面积为，求的值；
（3）已知为常数，的中点为，且，当变化时，求动点轨迹方程；