如图，在四棱锥PABCD中，已知PA⊥平面ABCD，且四边形

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如图，在四棱锥 $P - A B C D$ 中，已知 $P A ⊥$ 平面 $A B C D$ ，且四边形 $A B C D$ 为直角梯形， $∠ A B C = ∠ B A D = \frac{π}{2}$ , $P A = A D = 2, A B = B C = 1$

（1）求平面 $P A B$ 与平面 $P C D$ 所成二面角的余弦值；
（2）点 $Q$ 是线段 $B P$ 上的动点，当直线 $C Q$ 与 $D P$ 所成角最小时，求线段 $B Q$ 的长

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