如图，半径为2 cm，圆心角为90°的扇形OAB的弧上有一运动的点P．从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H．设△OPH的内心为I，当点P在弧AB上从点A运动到点B时，内心I所经过的路径长为___________．
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是方程
的一个解，那么
__________.
，用含
的式子表示
的式子是___________.
CD，CF=
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