如图，半径为2 cm，圆心角为90°的扇形OAB的弧上有一运动的点P．从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H．设△OPH的内心为I，当点P在弧AB上从点A运动到点B时，内心I所经过的路径长为___________．
的面积是
，
、
分别平分
和
，
于
，且
，则
中，
，
，
，则
.
，则它的底角为___________.
关于原点对称点的坐标是
，则点相关知识点
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如图，半径为2 cm，圆心角为90°的扇形OAB的弧上有一运动的点P．从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H．设△OPH的内心为I，当点P在弧AB上从点A运动到点B时，内心I所经过的路径长为___________．
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