小美和同学一起到游乐场游玩．游乐场的大型摩天轮的半径为20 m，匀速旋转1周需要12 min．小美乘坐最底部的车厢（离地面约0.5 m）开始1周的观光，请回答下列问题：（参考数据：≈1.414，≈1.732）

（1）1.5min后小美离地面的高度是   m；（精确到0.1m）
（2）摩天轮启动多长时间后，小美离地面的高度将首次达到10.5 m?
（3）摩天轮转动一周，小美在离地面10.5m以上的空中有多长时间？