已知定义在R上的函数f（x）的图象连续不断，若存在常数 ，
使得 对任意的实数x成立，则称f（x）是回旋函数．
给出下列四个命题：
①若f（x）为非零的常值函数，则其为回旋函数的充要条件是t= -1;
②若 为回旋函数，则t>l;
③函数 不是回旋函数；
④若f（x）是t=1的回旋函数，则f（x）在[0,2015]上至少有2015个零点．
其中为真命题的是_________（写出所有真命题的序号）．