已知定义在R上的函数f（x）的图象连续不断，若存在常数 
，
使得 
对任意的实数x成立，则称f（x）是回旋函数．
给出下列四个命题：
①若f（x）为非零的常值函数，则其为回旋函数的充要条件是t= -1;
②若 
为回旋函数，则t>l;
③函数 
不是回旋函数；
④若f（x）是t=1的回旋函数，则f（x）在[0,2015]上至少有2015个零点．
其中为真命题的是_________（写出所有真命题的序号）．
，若
，则
，则
.
恒成立，则
的定义域为D，若对于任意
，当
时，都有
，则称函数
；② 
； ③当
时，
恒成立。则
。
中，已知
=1，则相关知识点
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已知定义在R上的函数f（x）的图象连续不断，若存在常数 ，
使得 对任意的实数x成立，则称f（x）是回旋函数．
给出下列四个命题：
①若f（x）为非零的常值函数，则其为回旋函数的充要条件是t= -1;
②若 为回旋函数，则t>l;
③函数 不是回旋函数；
④若f（x）是t=1的回旋函数，则f（x）在[0,2015]上至少有2015个零点．
其中为真命题的是_________（写出所有真命题的序号）．
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