设函数,给出下列4个命题:①时,方程只有一个实数根;②时,是奇函数;③的图象关于点对称;④方程至多有2个不相等的实数根.上述命题中的所有正确命题的序号是 .
设向量满足,则的最小值为.
已知为圆上的三点,若,则与的夹角为_____.
两直线垂直,则.
已知,,则.
等差数列中,,则.