（本小题满分10分）【选修4-4：坐标系与参数方程】
在直角坐标系
中，半圆C的参数方程为
（
为参数，
），以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.
（Ⅰ）求C的极坐标方程；
（Ⅱ）直线
的极坐标方程是
，射线OM：
与半圆C的交点为O、P，与直线的交点为Q，求线段PQ的长.
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（本小题满分12分）
已知点
及圆
：
.
(1)若直线
过点
且与圆心的距离为1，求直线的方程；
(2)设过点P的直线
与圆交于
、
两点，当
时，求以线段
为直径的圆
的方程；
(3)设直线
与圆交于
，
两点，是否存在实数
，使得过点的直线
垂直平分弦
？若存在，求出实数的值；若不存在，请说明理由．
为正三角形，
平面
，
是
的中点，
平面
。
中，
，且
。
；
与底面
所成二面角的大小；相关知识点
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