（本小题满分7分）《选修4-4：坐标系与参数方程》
已知直线
的参数方程：
（
为参数）和圆
的极坐标方程： 
（θ为参数）．
（Ⅰ）求圆的直角坐标方程．
（Ⅱ）判断直线和圆的位置关系．
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．
的最小值和最小正周期；
内角
的对边分别为
，且
，若向量
与
共线，求
的值．
，
，
，
，且
，求实数
的取值范围．
的不等式：
；②
．
．
．
，且
，
，
，则
．
．
中至少有一个不小于0．相关知识点
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（本小题满分7分）《选修4-4：坐标系与参数方程》
已知直线的参数方程： （为参数）和圆的极坐标方程： （θ为参数）．
（Ⅰ）求圆的直角坐标方程．
（Ⅱ）判断直线和圆的位置关系．
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