（本小题满分7分）《选修4-4：坐标系与参数方程》
已知直线
的参数方程：
（
为参数）和圆
的极坐标方程： 
（θ为参数）．
（Ⅰ）求圆的直角坐标方程．
（Ⅱ）判断直线和圆的位置关系．
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(
∈R).
知函数
的定义域；
上是减函数.
，
，求
及
在正三角形ABC中，E、F、P分别是AB、AC、BC边上的点，满足AE:EB＝CF:FA＝CP:PB＝1:2（如图1）。将△AEF沿EF折起到
的位置，使二面角A1－EF－B成直二面角，连结A1B、A1P（如图2）
（Ⅰ）求证：A1E⊥平面BEP；
（Ⅱ）求二面角A1－BP－E的大小。
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