（本小题满分7分）《选修4-4：坐标系与参数方程》
已知直线的参数方程： （为参数）和圆的极坐标方程： （θ为参数）．
（Ⅰ）求圆的直角坐标方程．
（Ⅱ）判断直线和圆的位置关系．