已知直线的参数方程为为参数），曲线C的极坐标方程是，以极点为原点，极轴为轴正方向建立直角坐标系，点，直线与曲线C交于A、B两点．
（1）写出直线的极坐标方程与曲线C的普通方程； 
（2）线段MA，MB长度分别记为|MA|，|MB|，求的值．