（本小题满分13分）平面直角坐标系中，点M的坐标是，曲线的参数方程为（为参数），在以坐标原点为极点、x轴的非负半轴为极轴建立的极坐标系中，曲线的极坐标方程为.
(1)将曲线和化成普通方程，并求曲线和公共弦所在直线的极坐标方程；
(2)若过点M，倾斜角为的直线l与曲线交于A，B两点，求的值.