以表示值域为的函数组成的集合,表示具有如下性质的函数组成的集合:对于函数,存在一个正数,使得函数的值域包含于区间.例如,当, 时,,.现有如下命题: ①设函数的定义域为,则“”的充要条件是“,,”; ②函数的充要条件是有最大值和最小值; ③若函数,的定义域相同,且,,则; ④若函数(,)有最大值,则. 其中的真命题有 (写出所有真命题的序号).
已知sinx=2cosx,则sin2x+1=________.
已知sinx=2cosx,则=______.
cos=________.
若sinθ=-,tanθ>0,则cosθ=________.
若cosα=-,α∈(,π),则tanα=________.