已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S,内切圆O半径为r,连接OA、OB、OC,则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为、、,由得,类比得四面体的体积为V,四个面的面积分别为,则内切球的半径R=_________________
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已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S,内切圆O半径为r,连接OA、OB、OC,则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为、、,由得,类比得四面体的体积为V,四个面的面积分别为,则内切球的半径R=_________________