已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S，内切圆O半径为r，连接OA、OB、OC，则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为
、
、
，由
得
，类比得四面体的体积为V，四个面的面积分别为
,则内切球的半径R=_________________
是真
命题，则实数a的取值范围是。
。
的准线上，则p的值为。
运动，则该质点在
时的瞬时
速度为。
的值为
。相关知识点
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已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S，内切圆O半径为r，连接OA、OB、OC，则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为、、，由得，类比得四面体的体积为V，四个面的面积分别为,则内切球的半径R=_________________
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