已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S，内切圆O半径为r，连接OA、OB、OC，则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为
、
、
，由
得
，类比得四面体的体积为V，四个面的面积分别为
,则内切球的半径R=_________________
，若A={-2，-1,0,1,2}，则B中至少有 个元素；
的定义域为 ．
，若
，则a+b= ．相关知识点
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已知边长分别为a、b、c的三角形ABC面积为S，内切圆O半径为r，连接OA、OB、OC，则三角形OAB、OBC、OAC的面积分别为、、，由得，类比得四面体的体积为V，四个面的面积分别为,则内切球的半径R=_________________
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