某车间$20$名工人年龄数据如下表：

年龄（岁）	工人数（人）
$19$	$1$
$28$	$3$
$29$	$3$
$30$	$5$
$31$	$4$
$32$	$3$
$40$	$1$
合计	$20$

（1）求这$20$名工人年龄的众数与极差；
（2）以十位数为茎，个位数为叶，作出这$20$名工人年龄的茎叶图；
（3）求这$20$名工人年龄的方差.