已知直线$l$的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}x=a-2t\\ y=-4t\end{array}\right.$，（$t$为参数），圆$C$的参数方程为$\left\{\begin{array}{l}x=4\cos \theta \\ y=4\sin \theta \end{array}\right.$，（$\theta$为常数）.
（I）求直线$l$和圆$C$的普通方程；
（II）若直线$l$与圆$C$有公共点，求实数$a$的取值范围.