设函数 $f\left(x\right)=\sin x\cos x-\sqrt{3}\cos (x+\pi )\cos x$ $(x\in R)$.

（1）求 $f\left(x\right)$的最小正周期；
（2）若函数 $y=f\left(x\right)$的图象按 $\stackrel{\rightharpoonup }{b}=(\frac{\pi }{4},\frac{\sqrt{3}}{2})$平移后得到的函数 $y=g\left(x\right)$的图象，求 $y=g\left(x\right)$在 $(0,\frac{\pi }{4}]$上的最大值．